sábado, 20 de novembro de 2010
Dia 18/10/10
Estivemos a experimentar como vários fluidos (água, sumo de laranja e maracujá, álcool etílico e óleo alimentar) se movimentam nas seringas, de acordo com a sua viscosidade.
A tabela poderá ser vista em tamanho maior no site https://sites.google.com/site/jesacara/
A viscosidade é uma propriedade característica dos líquidos e gases, que se caracteriza pela medida da resistência ao escoamento que um fluído oferece quando se encontra sujeito a um esforço tangencial. Quanto maior a viscosidade de um fluído, menor será a sua velocidade.
A partir dos resultados obtidos nesta experiência, pudemos comprovar que os fluídos mais viscosos, como o óleo alimentar, movimentam-se com grande dificuldade nas seringas, não sendo úteis para o nosso projecto. O fluído que melhor se movimenta é a água. Na tabela abaixo encontram-se os resultados da experiência.
A tabela poderá ser vista em tamanho maior no site https://sites.google.com/site/jesacara/Experimentámos também em passar as seringas por óleo alimentar e depois enchermo-las com água e verificámos que a movimentação da água é facilitada, mas, se deixarmos de mexer nas seringas durante algum tempo, depois, quando se vai pressioná-las pela primeira vez, temos alguma dificuldade em fazê-lo, não sendo esta uma hipótese muito boa para o nosso projecto.
Aqui estão algumas fotos da experiência:
Também fizemos alguns vídeos:
terça-feira, 16 de novembro de 2010
Dia 27/09/10
Estivemos a estudar as dimensões dos braços, antebraços e mãos de cada um dos nossos colegas e da professora da disciplina, que, depois de tratada a informação, nos vai ser útil para calcular com que medida vamos construir o nosso braço robótico. Os resultados estão apresentados na seguinte tabela.
Como a tabela não se vê muito bem, ela poderá ser consultada no site https://sites.google.com/site/jesacara/
Primeiros passos
Nas primeiras aulas começámos por debater algumas ideias acerca de como iríamos fazer o braço e quais os materiais que iriamos utilizar na sua construção. Temos de ser cuidadosos na escolha dos materiais, pois devem ser adequados ao que pretendemos fazer, mas, ao mesmo tempo, nao podem ser muito caros.
quinta-feira, 4 de novembro de 2010
Projecto do braço robótico
Este projecto da reprodução do braço humano e de algumas das suas funções a partir de materiais comuns está inserido na disciplina de Área de Projecto e será realizado ao longo deste ano lectivo. Conta com a participação de 4 elementos da turma D do 12º ano da Escola Secundária Poeta António Aleixo, em Portimão.
Estrutura do braço humano
Basicamente, o braço possui 4 músculos:
- - O coracobraquial, que liga o úmero à omoplata, no ombro;
- O braquial, que faz a ligação com o cúbito, no cotovelo;
- O biceps braquial que é o grande músculo da parte anterior do braço e tem aquele nome por possuir duas “cabeças” (ou partes iniciais), uma ligando igualmente à apófise coracóide e a outra à cavidade glenóide da omoplata; - - O triceps braquial que é o músculo da parte posterior do braço e que tem aquele nome por possuir três “cabeças”; é responsável pelo movimento longitudinal do cotovelo.
http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/a/ac/Arm_muscles_front_deep.png
O antebraço é formado por 20 músculos.
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