Ligação de um motor ao arduíno

Com a chegada dos motores estivemos a experimentar fazer a ligação de um deles à placa arduíno, alimentada por uma fonte de alimentação e ligada a um computador. Conseguimos realizar a tarefa com sucesso, verificando que o motor funcionava devidamente após ter sido programado no computador.

Depois experimentámos ligar também o nunchuck ao arduíno, de modo a conseguirmos controlar o movimento do motor com ele. Após algumas dificuldades, conseguimos fazê-lo. À medida que movíamos o nunchuck, o motor também se movia, de acordo com o sentido em que rodávamos o nunchuck.

Este foi um passo crucial no nosso projecto, uma vez que permite que o nosso braço se movimente de modo automático!

Chegaram os tão desejados servos!

JÁ TEMOS TODOS OS SERVOS (MOTORES) DE QUE PRECISAMOS PARA O NOSSO BRAÇO ROBÓTICO!

Aqui estão algumas fotos deles:

Os mais baratos encomendamos nós e a escola encomendou os dois mais caros. Agora já podemos voltar ao trabalho prático! Próximo passo: construção do braço robótico humanóide! Vamos a isso!

Construção das caixas

Decidimos começar a fazer as caixas do nosso braço robótico em madeira, por ser mais barato. Se depois tivermos dinheiro logo as faremos em alumínio ou acrílico. As caixas representam a zona do ombro e da omoplata. Para já, estamos a fazê-las em madeira. Estivemos a marcar as medidas das peças que vão constituir as caixas numa placa de madeira, cortámo-las e agora só falta pregá-las! MÃOS À OBRA!

Manual de instruções

Por sugestão da Prof. Maria João Silva do Conselho Executivo, decidimos elaborar um manual de instruções do nosso projecto. O principal objectivo é que qualquer pessoa possa fazer de raiz o nosso projecto, através das instruções que vamos escrever no manual. Mas, para isso, temos de explicar muito bem todas as etapas do nosso traalho, nomeadamente as partes da programação e da electrónica, que são as mais complicadas, principalmente para quem não tem conhecimentos nesse assunto.

O nosso manual de instruções em construção pode ser consultado no site: https://sites.google.com/site/jesacara

Financiamento!

A nossa escola vai financiar-nos em metade do valor do nosso orçamento! Que bela ajuda! Esta notícia deixou-nos particularmente satisfeitos, visto que precisamos de dinheiro para avançar o nosso projecto.

Além disso, a Algar entrou em contacto telefónico connosco para combinarmos um dia para visitarmos o seu estabelecimento no Porto de Lagos, para ver se têm algum material que nos seja útil.

Software para detectar zonas vermelhas

Já temos um software que detecta zonas vermelhas num vídeo! Nós fazemos um vídeo e ele detecta a zona em que há mais vermelho. É a partir deste software que o nosso braço robótico vai agarrar, por exemplo, de entre bolas de várias cores, uma vermelha. Pode ser programado para, em vez de reconhecer zonas vermelhas, reconhecer zonas doutra cor qualquer.

Fazendo uma comparação entre os constituintes do braço e alguns do corpo humano e os materiais que vamos utilizar no braço robótico, podemos verificar o seguinte:

No nosso braço robótico, o alumínio em L e as caixas equivalem aos ossos no braço humano. O alumínio em L vai ser utilizado na construção do antebraço e do braço, enquanto que a zona do ombro e da omoplata vai ser feita com caixas, em princípio de alumínio, que vão conter os motores (servos). Esses motores vão servir como músculos, capazes de realizar movimentos específicos, com diferentes amplitudes. Esses movimentos vão ser controlados por um nunchunk, que estará ligado ao arduíno, e este, por sua vez, estará ligado a um computador. No controlo do braço vai também ser utilizada uma webcam, que servirá para detectar determinados objectos ou cores, de acordo com o que for programado. O computador e o arduíno funcionam como se fossem o nosso sistema nervoso central. Além disso, há também os fios, que equivalem ao nosso sistema nervoso periférico, juntamente com o nunchuck e a webcam.