E o orçamento já está feito!

Já fizemos o orçamento do nosso projecto, que poderá ser consultado no nosso site https://sites.google.com/site/jesacara/ . Iremos necessitar de cerca de 400€! Um pouco caro, mas o resultado vai valer a pena!

Optámos por utilizar alumínio, devido às razões que já tinha enunciado, e madeira.

Wii Nunchuk

Para controlarmos os movimentos do braço, umas das opções possíveis será utilizar um nunchuk da consola wii.

Wii nunchuk - http://www.lokgames.com.br/Imagens/Produtos/Wii_Nunchuk.jpg

Grande reviravolta

Após a última ida ao Instituto Superior Técnico, o nosso projecto sofreu grandes mudanças, tanto em relação ao material que vamos utilizar, como em relação ao sistema que o vai fazer funcionar.

Nós, inicialmente, tínhamos pensado utilizar um sistema hidráulico para fazer o braço mover-se. Aliás, esse até era um dos nossos objectivos. Mas, em Lisboa, aconselharam-nos a utilizar os motores (servos) directamente no braço, em vez do sistema hidráulico, pois este sistema poderá levar a que tenhamos algumas dificuldades.

servo - http://www.kooltoyz.co.uk/images/HS-645MG_1.JPG

Assim, após termos falado dentro do grupo, decidimos seguir o conselho que nos foi dado. Agora o problema é que temos de comprar equipamento mais caro e, para isso, temos de arranjar patrocinadores que nos ajudem a financiar o nosso projecto. Já estamos a tratar do assunto!

Além disso, outro dos conselhos que nos deram foi não utilizar a madeira para construir o braço, mas sim alumínio ou acrílico. O alumínio é mais fácil de trabalhar e, provavelmente, mais fácil de arranjar. Por isso, em princípio, iremos optar por fazer o braço em alumínio.

Tubo de alumínio - http://www.laferreteriadigital.com/imagenes_web//7051041.jpg

chapas em acrílico - http://www.reformafacil.com.br/wp-content/uploads/chapas-2.jpg

Embora o nosso projecto esteja agora em fase de reviravoltas, eu acho que estamos mais entusiasmados, empenhados e confiantes! Agora o próximo passo é fazer a lista do material de que vamos precisar e tentar arranjar patrocínios!

2ª visita ao Instituto Superior Técnico

O membro do grupo que já tinha ido ao Instituto Superior Técnico, voltou a ir lá fazer uma visita, mas desta vez durante dois dias! Teve a oportunidade de ver diversos robôs e, até, interagir com eles e, além disso, também contactou com professores e outras pessoas ligadas ao ramo da robótica. Eles ajudaram-nos na elaboração do nosso projecto, sugerindo o que devíamos modificar e quais os materiais que devíamos utilizar, de maneira a facilitar a construção do braço. Até fizeram alguns esboços de como poderemos fazer o braço, antebraço e mão, mas não através do sistema hidráulico! A ajuda do Instituto Superior Técnico está a ser, sem dúvida, bastante importante.

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Visita ao Instituto Superior Técnico

Agora estamos de férias da escola, por isso não temos avançado com o nosso projecto. Apesar disso, um dos membros do grupo teve a oportunidade de ir ao Instituto Superior Técnico, em Lisboa, falar com um professor que está dentro da área da Robótica. Ele expôs o nosso projecto e o que já tínhamos feito até ao momento. O professor deu-nos alguns conselhos e, ao contrário do que pensávamos, o sistema hidráulico não é muito boa opção.

Instituto Superior Técnico - http://farm4.static.flickr.com/3016/2784406274_daaa599fce.jpg

Dia 6.12.10

Tivemos a oportunidade de falar acerca do nosso projecto com o professor Prof. António Aragão, que se disponibilizou para vir ter connosco. Estivemos a explicar-lhe o que pretendemos fazer, mostrámos-lhe o que já fizemos e perguntámos-lhe se ele, como tem conhecimentos em electrónica e mecânica, nos pode ajudar na construção do nosso braço robótico, pois temos algumas coisas que ainda não sabemos como vamos fazer, nomeadamente como ligar o motor ao braço. O professor respondeu afirmativamente.

Eu penso que o contacto com o Prof. Aragão foi muito útil, pois ele tem conhecimento em áreas que nós temos algumas dúvidas e nós necessitamos de alguns esclarecimentos e ajudas de alguém que esteja mais dentro do assunto.

Trabalho teórico

Nestas últimas aulas não temos avançado no protótipo. Apenas temos feito trabalho teórico, pois temos estado a fazer um relatório que vai contar para a avaliação do 1º período e a preparar a apresentação do projecto à turma, que será feita na última aula do período.