Manual de instruções

Por sugestão da Prof. Maria João Silva do Conselho Executivo, decidimos elaborar um manual de instruções do nosso projecto. O principal objectivo é que qualquer pessoa possa fazer de raiz o nosso projecto, através das instruções que vamos escrever no manual. Mas, para isso, temos de explicar muito bem todas as etapas do nosso traalho, nomeadamente as partes da programação e da electrónica, que são as mais complicadas, principalmente para quem não tem conhecimentos nesse assunto.

O nosso manual de instruções em construção pode ser consultado no site: https://sites.google.com/site/jesacara

Financiamento!

A nossa escola vai financiar-nos em metade do valor do nosso orçamento! Que bela ajuda! Esta notícia deixou-nos particularmente satisfeitos, visto que precisamos de dinheiro para avançar o nosso projecto.

Além disso, a Algar entrou em contacto telefónico connosco para combinarmos um dia para visitarmos o seu estabelecimento no Porto de Lagos, para ver se têm algum material que nos seja útil.

Software para detectar zonas vermelhas

Já temos um software que detecta zonas vermelhas num vídeo! Nós fazemos um vídeo e ele detecta a zona em que há mais vermelho. É a partir deste software que o nosso braço robótico vai agarrar, por exemplo, de entre bolas de várias cores, uma vermelha. Pode ser programado para, em vez de reconhecer zonas vermelhas, reconhecer zonas doutra cor qualquer.

Fazendo uma comparação entre os constituintes do braço e alguns do corpo humano e os materiais que vamos utilizar no braço robótico, podemos verificar o seguinte:

No nosso braço robótico, o alumínio em L e as caixas equivalem aos ossos no braço humano. O alumínio em L vai ser utilizado na construção do antebraço e do braço, enquanto que a zona do ombro e da omoplata vai ser feita com caixas, em princípio de alumínio, que vão conter os motores (servos). Esses motores vão servir como músculos, capazes de realizar movimentos específicos, com diferentes amplitudes. Esses movimentos vão ser controlados por um nunchunk, que estará ligado ao arduíno, e este, por sua vez, estará ligado a um computador. No controlo do braço vai também ser utilizada uma webcam, que servirá para detectar determinados objectos ou cores, de acordo com o que for programado. O computador e o arduíno funcionam como se fossem o nosso sistema nervoso central. Além disso, há também os fios, que equivalem ao nosso sistema nervoso periférico, juntamente com o nunchuck e a webcam.

Maquete

Esta é a maquete a 3D mais recente que nós temos do nosso braço robótico.

Contextos em que um braço robótico pode ser utilizado

A maior parte destes aparelhos é usada como ajuda nas fábricas ou como próteses, por pessoas que tiveram de amputar um braço ou que nasceram sem esse membro. Nós gostaríamos que o nosso braço tivesse como função ajudar as pessoas com deficiência ou dificuldades motoras nos membros superiores a realizar algumas tarefas, como mover objectos.

https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiwOCnGi9eWt-E3mnsTesD0xMn7zuqDSjlMrp2Qn1aVqHX6ip52qsoGj4T3j9OoP3CpK6RGodL-FQz8yQn84Q-uLrPMfZiS93HQctqKH5N8wV70GsdoWdIzG1NlWB65bbXpvpFRrwwmEvak/s1600/deka_arm.jpg

Aplicações das novas tecnologias no corpo humano

Actualmente podemos encontrar diversos aparelhos que ajudam no tratamento e detecção de várias doenças, permitindo, assim, uma maior qualidade de vida aos seus utilizadores. Eis alguns exemplos:

• Implante para diabéticos – colocado por baixo da pele do braço, mede a glicemia. Os resultados são lidos, via wireless, por um sistema exterior, que também serve de carregador de bateria. O implante tem o tamanho de um bago de arroz.

• Urso de peluche robô – fabricado com sensores electrónicos e tecnologias de sensibilidade, consegue detectar se uma criança está agitada pela forma como é abraçado, alertando os profissionais de saúde.




• Lentes de contacto inteligentes – um microchip, embutido na lente, monitoriza a pressão intraoculardurante 24 horas para detectar glaucomas e evitar a cegueira. É uma alternativa aos testes actuais, que apenas fazem medições no momento do exame.
  
• Medidor cardíaco wireless – com a dimensão de um clipe, é colocado no interior da artéria pulmonar. Transmite a pressão arterial e o ritmo cardíaco para um receptor, que reenvia os dados para um sítio na Internet, apenas acessível aos médicos que irão ajustar o tratamento.


• Vestuário vivo - sensores de pressão colocados em sapatos ou noutras peças de vestuário e ajudam os portadores de próteses ou de doenças cerebrais a melhorar o equilíbrio e a adquirir movimentos mais naturais.




• Tinta de pele humana - à base de proteínas das células da pele, a tinta é pulverizada e absorvida pelo corpo, regenerando a zona afectada por uma doença, cicatriz ou qualquer outra imperfeição.
  

Bibliografia: Arreigoso, V. L. (2011). Controlo remoto para tratar o corpo. Expresso , 20-21


Era com vista a melhorar a qualidade de vida de algumas pessoas que nós queríamos utilizar o nosso braço robótico.

Ligação Arduíno - Nunchuck

Já conseguimos ligar o nunchuck ao arduíno, que envia informações para o computador! Nós experimentámos controlar um cubo no computador, recorrendo ao nunchuck. À medida que moviamos o nunchuck, o cubo também se movia! Aqui estão algumas das fotografias que tirámos:

Ligação entre o adruíno e o nunchuck

Placa arduíno

Cubo controlado pelo nunchuck

Uma ajudinha

A Algar, empresa responsável no Algarve pela gestão do Sistema Multimunicipal de Valorização e Tramento de Resíduos Sólidos, para quem nós mandámos um e-mail a pedir ajuda financeira, respondeu-nos, dizendo que não nos podia ajudar com dinheiro, mas que nos podia fornecer alguns materiais recicláveis. Esta poderá ser uma boa ajuda, embora não resolva todos os nossos problemas em relação à aquisição de material, pois necessitamos de alguns equipamentos muito específicos.

Pedido de patrocínio

Após termos mandado e-mails para algumas empresas e entidades para pedido de patrocínio, ainda não obtivemos nenhuma resposta positiva. A quantia de que necessitamos é um pouco elevada e com os tempos de crise... a situação é complicada!