Com a chegada dos motores estivemos a experimentar fazer a ligação de um deles à placa arduíno, alimentada por uma fonte de alimentação e ligada a um computador. Conseguimos realizar a tarefa com sucesso, verificando que o motor funcionava devidamente após ter sido programado no computador.
Depois experimentámos ligar também o nunchuck ao arduíno, de modo a conseguirmos controlar o movimento do motor com ele. Após algumas dificuldades, conseguimos fazê-lo. À medida que movíamos o nunchuck, o motor também se movia, de acordo com o sentido em que rodávamos o nunchuck.
Este foi um passo crucial no nosso projecto, uma vez que permite que o nosso braço se movimente de modo automático!
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