Relatório do 2º período

No fim deste período, tal como acontecera no anterior, tivemos de fazer um relatório que pode ser consultado no site: https://sites.google.com/site/jesacara/documentos?pli=1

Revestimento para o braço

Ultimamente temos andado a experimentar revestimentos para o braço. Depois de termos pesquisado acerca das possíveis maneiras de revestir o braço, de modo a tentar torná-lo mais "humano", decidimos ver o quão aplicáveis elas eram. Então começamos por experimentar a pasta de papel. É uma técnica simples, que basicamente consiste em cortar pedacinhos de papel (Imagem 1), pode ser de revistas ou jornais, e colocá-los em água quente até se desfazerem (Imagem 2). Depois escorre-se a água e mistura-se o papel com cola branca, formando uma pasta.

Imagem 1

Imagem 2

Nós primeiro aplicámos a pasta de papel numa garrafa de água de plástico:

De uma outra vez experimentámos a aplicá-la em madeira:

Por último forrámos também a madeira com espuma branca para dar mais volume ao pau de madeira e para disfarçar a sua forma rectangular. Como estamos a pensar utilizar alumínio em L no nosso braço robótico e o alumínio não tem a forma de um braço humano, temos de lhe colocar algo à volta para dar mais a ideia dos contornos de um braço humano, o que será possível utilizando a tal esponja branca.

Após vermos o resultado final, concluímos que este não seria um bom revestimento para o braço, uma vez que não ficou com o aspecto que pretendíamos. Nós queríamos uma superfície lisa e ficou com muitos altos e baixos. Posto isto, temos de pesquisar e fazer novas experiências para arranjar um outro revestimento para o nosso braço robótico.

Patrocínio!!

Arranjámos um patrocinador! A CIÊNCIA VIVA disponibilizou-se para apoiar o nosso projecto com um montante de 150€! Que óptima ajuda! Assim já temos quase o dinheiro necessário para o nosso projecto. Só faltam cerca de 40€.

Agradeço à Ciência Viva por este valioso contributo.

Caixas de madeira

As caixas de madeira já estão montadas! Aqui estão algumas fotos:

Troço inferior

Troço superior

Ligação de um motor ao arduíno

Com a chegada dos motores estivemos a experimentar fazer a ligação de um deles à placa arduíno, alimentada por uma fonte de alimentação e ligada a um computador. Conseguimos realizar a tarefa com sucesso, verificando que o motor funcionava devidamente após ter sido programado no computador.

Depois experimentámos ligar também o nunchuck ao arduíno, de modo a conseguirmos controlar o movimento do motor com ele. Após algumas dificuldades, conseguimos fazê-lo. À medida que movíamos o nunchuck, o motor também se movia, de acordo com o sentido em que rodávamos o nunchuck.

Este foi um passo crucial no nosso projecto, uma vez que permite que o nosso braço se movimente de modo automático!

Chegaram os tão desejados servos!

JÁ TEMOS TODOS OS SERVOS (MOTORES) DE QUE PRECISAMOS PARA O NOSSO BRAÇO ROBÓTICO!

Aqui estão algumas fotos deles:

Os mais baratos encomendamos nós e a escola encomendou os dois mais caros. Agora já podemos voltar ao trabalho prático! Próximo passo: construção do braço robótico humanóide! Vamos a isso!

Construção das caixas

Decidimos começar a fazer as caixas do nosso braço robótico em madeira, por ser mais barato. Se depois tivermos dinheiro logo as faremos em alumínio ou acrílico. As caixas representam a zona do ombro e da omoplata. Para já, estamos a fazê-las em madeira. Estivemos a marcar as medidas das peças que vão constituir as caixas numa placa de madeira, cortámo-las e agora só falta pregá-las! MÃOS À OBRA!