Com o protótipo numa fase já mais avançada, ligámos-lhe um robô e estivemos a ver diferentes maneiras de fazer com que ele se mexesse, procurando imitar o movimento do braço humano. Para isso, colocámos um motor no nosso protótipo, na zona do braço, com uma ligação ao antebraço, de modo a permitir o seu movimento. Depois, ligámos esse motor ao robô e programámo-lo para executar os movimentos pretendidos (experiência 1). Também realizámos a experiência de uma outra forma: ligámos o motor que estava no braço a um outro motor, que servia de dínamo, e, de forma manual, fizemos com que o protótipo se mexesse (experiência 2). Aqui estão alguns vídeos e fotos do que estivemos a fazer:
Experiência 1
Experiência 1
Experiência 2
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